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设备由门式大车、小车、采样机、制样设备、电控装置组成。门式大车横跨在车厢的两侧,沿着地面上的两条轨道运行,所有设备布置在门式大车的上面。
设备由立柱、转台、液压臂、采样机、制样设备、电控装置组成。采样机构由液压油缸、液压马达驱动,通过液压臂的伸缩及整体旋转完成对车厢的选点。
设备由采样头、行走机构、制样设备、电控装置等组成。桥式行车(大车)纵向移动,移动小车(小车)横向移动,使采样头能够采到车箱内任一点样品。